Adaptive Mission Planning for LIve inFrAstructures Inspection

Pianificazione adattiva della missione per l’ispezione in tempo reale delle infrastrutture

Il progetto AMPLIF-AI (Adaptive Mission Planning for LIve inFrAstructures Inspection) ha come obiettivo principale l’automazione e l’efficientamento delle operazioni di ispezione di infrastrutture (ad es. linee elettriche, impianti di risalita, ponti, …).
In particolare, il progetto si concentrerà sulla realizzazione di una piattaforma hardware/software per il monitoraggio in tempo reale attraverso l’impiego di robot senza equipaggio (semi-)autonomi, vincolati dalle condizioni al contorno tipiche delle regioni alpine.